本标准是对GB 5768－86《道路交通标志和标线》的修订。保留了原标准中实践证明适用的部分。在总结我国道路交通标志标线设计、制造、施工 及检测经验的基础上，根据国内外标志标线技术的发展和交通管理的需要， 增加了警告标志、禁令标志、指示标志的数量，进一步向国际标准靠拢。一般道路指路标志重新设计了道路编号标志，增加了地点识别标志、避车道标志和告示牌；城市道路上增加了天桥、地下通道标志、绕行、此路不通等标志。高速公路指路标志是针对最近十几年来在设计、实施和管理中发现的问题及国外标志标准的新规定而增加的，如爬坡车道标志、车距确认标志、道路交通信息标志、旅游区标志及道路施工安全标志及设施等。道路交通标线按功能、设置方式和标线型态进行分类，对标线的颜色和标划方式有了更严格的规定。增加了很多新的标线。 本标准为强制性标准，标志的颜色、形状和字符必须按本标准规定执行， 道路交通标线的颜色、线条所赋予的遵行、禁止、限制等规定必须严格遵守。

    本标准自实施之日起代替GB 5768－86。凡新设的标志标线应按本标准规定实施，已按老标准设置的标志标线应在其使用期限内逐步更换。 本标准由中华人民共和国交通部、公安部提出。 本标准由全国交通工程设施（公路）标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：交通部公路科学研究所。 本标准主要起草人：杨久龄、唐铮铮、贾梅、雷志彬、刘会学、黄立新、 李彦新、何勇、李爱民。 本标准于1986年首次发布，1999年第一次修订。 本标准委托交通部公路科学研究所负责解释。 《道路交通标志和标线》新增加变更的内容分别介绍如下：
    1、警告标志用来警告车辆、行人注意危险地点的标志。新标准增加9种警告标志:

    2、禁令标志用来禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。新标准增加7种禁令标志:

    3、指示标志指示车辆、行人、行进的标志。新标准取消准许试刹车标志，增加3种标志:

    4、指路标志传递道路方向、地点、距离信息的标志。新标准的指路标志增加内容很多，有一般 道路标志24种66个，高速公路指路标志38种80个，共有指路标志146个: